客户问题

补充说明 ：若需要明白为什么加这些文件，参看sdk源码根目录debian/mk-rootfs-bullseye.sh，整个Debian文件系统的构建脚本，

dr4-rk3568-debian 测试无法使用adb服务，需要参考下面的修改sdk

以下验证在linux4.19 的内核版本

次要条件 usb 口的模式
修改 sdk 中 对应的usb otg 口的默认模式 可使用adb 服务

修改 dr_mode = "otg";

ps: rk3566 与Rk3568 修改的同一个文件

diff --git a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
index 41e5258e3..ed1c529ab 100755
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi
@ -987,7 +987,8 @
};

&usbdrd_dwc3 {
 -       dr_mode = "host";
 +dr_mode = "otg";       
 +//dr_mode = "host";
        extcon = <&usb2phy0>;
        status = "okay";
  };

部分rk3568 修改不在 上述文件 但一样是改同样的设备树节点 可以通过 grep 指令 查找在哪个位置 修改

linux 4.19
Linux-4.19 USB 3.0 OTG 切换命令 （适用于所有支持 DWC3 控制器的芯片）
host mode
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

peripheral mode
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode

参考文档 原厂文档\Common\USB\Rockchip_Developer_Guide_USB_CN.pdf

Linux-5.10 USB 3.0 OTG 切换命令
buildroot 验证
echo host > /sys/kernel/debug/usb/fcc00000.dwc3/mode

echo device > /sys/kernel/debug/usb/fcc00000.dwc3/mode